我们知道角度传感器是利用角度变化来定位物体位置的电子元件，应用于许多需要测量角度的产品上。我们使用角度传感器之前得了解下下角度传感器的工作原理及应用角度传感器我们可以达到我们想要的效果及目标吗？

        一、角度传感器的工作原理

        角度传感器用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到rcx上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。

        二、角度传感器的实际应用

        使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。

        原理非常简单：如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。

        此技术使用起来非常简单，而且非常有效；唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它：在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。在许多情况下角度传感器是非常有用的：控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，rcx精确的检测和计数方面会受到影响。事实上，问题并不是出在rcx身上，而是它的操作系统，如果速度超出了其指定范围，rcx就会丢失一些数据。steve baker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。然而，在低于12rpm或超过1400rm的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，rcx也偶会出现数据丢失的问题。

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